请问我该怎么用langchain连接到自己研发的关系性数据库？

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说明文档里面都是SQLAlchemy支持的MS SQL, MySQL, MariaDB, PostgreSQL, Oracle SQL, Databricks and SQLite 这些广泛使用的数据库。SQLAlchemy不支持的自研的数据库怎么连接？

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自研数据库的话，要么是裸的去直接通过client去操作，要么得实现orm映射这层跟SQLAlchemy衔接

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谢谢解答。这样工作量有点大啊。